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국민소리함

제 목DGPS에 관해 문의드립니다.

  • 작성자박성진
  • 작성일2018-07-16 17:55:10
  • 조회수2155
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안녕하세요?

GPS에 관한 연구를 진행중인 대학생입니다.

질문하기에 앞서 해당 기관에서 GPS와 관련된 도움을 몇 번 받았었습니다.
지금까지 주셨던 정보들은 제게 많은 도움이 됐고, 감사하다는 말씀 먼저 드립니다.

위성의 궤도정보와 의사거리를 Raw Data로, 최소제곱법을 이용한 측위를 연구하고 있습니다.

고정점의 단독측위에 대해선 어느정도 의미있는 결과를 냈습니다만, 단독측위의 한계로 인해 오차가 많이 발생하는 모습을 보이고 있습니다.

첨부한 사진은 데이터들의 결과 중 하나입니다.
해당 지점의 XY절대값과 제가 측정한 XY값의 차이를 나타낸 그래프입니다.
결과가 이런식으로 지진이라도 난 것 처럼 나오니 자연스레 오차를 줄이는 방법을 생각하게 됐습니다.

찾아본 결과 DGPS라는 방식이 있고, 이를 이용해 데이터를 보정하고자 했지만, 왜인지 별 차이가 나지 않네요.

P = p+c(dt-dT)+T+I+e
P : 의사거리
p : 위성과 수신기의 실제 거리
dt : 수신기 시계 오차
dT : 위성시계 오차

이러한 식에서 DGPS를 구성하려면 아래의 식과 같다고 봤습니다.

P = p+c(dt-dT)+T+I+e+PRC
PRC : 의사거리 보정정보

저는 여기서 PRC의 식을 아래의 식으로 세우고 진행했습니다.

PRC=P-p-c(dt-dT)-T-I-e
P : 기준국의 의사거리
p : 위성과 기준국의 실제 거리
dt : 기준국 시계 오차
dT : 위성시계 오차


같은 시간동안 기준국과 이동식 수신기의 GPS데이터를 수집하고 기준국에서의 의사거리 보정정보를 계산해 수신기의 식에 더해 계산하는 방식을 취했습니다.

하지만 안타깝게도 별다른 소득을 보이지 않습니다.

몇 달째 고민중이지만, 아직도 제가 놓치고 있는게 무엇인지 모르겠습니다.

자그마한 도움이라도 감사히 받겠습니다.

감사합니다.



p.s : psj1789@naver.com
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    제 목[답변] DGPS에 관해 문의드립니다.

  • 작성자정보담당
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안녕하십니까? 국립해양측위정보원입니다.
관심을 가져주셔서 대단히 감사드립니다.

질의하신 내용에 관해 자세한 답변을 위하여 연락처를 국립해양측위정보원 메일(ndgps @ korea.kr)로 보내주시기 바랍니다.

추가 질의사항은 국립해양측위정보원 측위정보과(042-820-5900~1)로 문의하시면 친절히 안내해 드리도록 하겠습니다.
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최종수정일 : 2017-08-02

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